Sous le règne de Biordo Michelotti (1394-1398), de nombreux travaux d'entretien et de restauration ont été effectués, et ses armes sculptées apparaissent dans plusieurs parties. En 1458, sur ordre de Jacopo Piccinino, la tour polygonale nord-ouest fut érigée.

L'année suivante, le pape Pie II ordonne la construction du corridor reliant la forteresse à la tour dodécagonale. La porte d'entrée près du donjon a été construite en 1484, au-dessus de laquelle se trouvent trois blasons, au centre celui de Sixte IV. À la fin du XVe siècle, la rocca devint le théâtre de batailles sanglantes entre les familles Fiumi et Nepis. À partir de 1501, Cesare Borgia et plus tard sa sœur Lucrezia s'y installèrent.

La dernière intervention majeure sur la forteresse eut lieu en 1535, lorsque le pape Paul III fit construire le bastion circulaire. Après sa fonction défensive principale, la forteresse devint la résidence des châtelains chargés de contrôler le territoire ; elle fut ensuite utilisée comme prison puis comme entrepôt. Récemment mise en valeur et restaurée, elle peut aujourd'hui être visitée.

L'entrée s'ouvre près du bastion du XVIe siècle ; à l'intérieur se trouve une cour pavée de briques du XIVe siècle ; à côté se trouve le donjon, où étaient aménagées les salles de service. Le donjon servait de résidence au châtelain, dans lequel cinq pièces sont superposées et reliées par un escalier en colimaçon.

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